Mea ʻike kaomi: Ke kūkulu nei i kahi laina pale akamai no ka pale ʻana a me ka kaohi ʻana i ka pilikia hāʻule

Ka hopu ʻana i ke kaomi:ʻike nā mea koʻikoʻi i ke kaomi i ka hoʻololi ʻana o nā mea ke hoʻopili lākou;

Hoʻololi hōʻailona:ke hoʻololi nei i ke kū'ē a i ʻole nā ​​loli hoʻopiʻi i hana ʻia e ka deformation i nā hōʻailona uila;

Ka loiloi ʻikepili:ke ʻike ʻana i nā ʻano hoʻolaha kaomi a me nā ʻano loli ma o nā algorithms.

I loko o kakūlana pale hāʻule, ua hōʻike ʻia ka holomua o kēia ʻenehana ma nā ʻano ʻekolu:

Ka loiloi ʻāpana:ma o kahi pūnaewele sensor matrix, ua kūkulu ʻia ke ala o ke kikowaena o ke kaumaha o ke kino kanaka;

Ka nānā ʻana i ka hana ikaika:hopu ka ʻenehana laʻana alapine kiʻekiʻe i ka hoʻomau o ka neʻe ʻana a hoʻokaʻawale i nā hana maʻamau mai nā hōʻailona o ke kaulike ʻole;

Ke aʻo ʻana i ke ʻano hoʻohālike:Hoʻokumu nā algorithm adaptive i nā kumu hoʻohālikelike o ke ʻano o kēlā me kēia kanaka e hōʻemi i ka hoʻopilikia ʻana i ka hoʻoholo hewa.

2. Mai ka ʻōlelo aʻo mua a i ka pale ʻana: Pehea e uhaʻi ai ka ʻenehana i ka puka makani manawa

ʻO ke kaʻina hana mai ke kaulike ʻole a hiki i ka hāʻule ʻana he mau kekona wale nō, ʻoiai ʻo nā pane nānā kuʻuna e lōʻihi ka manawa. Aia ka waiwai hou o ka ʻōnaehana sensor kaomi i ka hoʻokumu ʻana i ka "manawa gula no ka ʻōlelo aʻo mua":

Ka ʻike ʻana i ka neʻe ʻana maalea

Hiki i nā mea ʻike kiʻekiʻe ke ʻike i nā hōʻailona mua e like me ka ʻūlū ʻana o nā ʻiʻo a me ka neʻe ʻana o ke kikowaena o ke kaumaha, a ʻike i nā ʻano hana kiʻekiʻe e like me ka haʻalele ʻana i ka moena a me ke ala ʻana ma mua o ka nānā ʻana o ka maka ʻōlohelohe. Ma nā hoʻokolohua lapaʻau kikoʻī, ua hōʻike ʻia kēlā mau ʻōnaehana i ka wikiwiki pane maikaʻi loa ma mua o ka nānā lima ʻana.

Hoʻohālikelike lojika hana

Ma o ka ʻenehana aʻo mīkini, hiki i ka ʻōnaehana ke:

E aʻo i nā ʻano hana o ka poʻe me nā kūlana kino like ʻole (e like me ke ʻano ikaika unilateral o nā maʻi hemiplegic)

E hoʻokaʻawale ma waena o nā hana kūʻokoʻa a me nā hiʻohiʻona kōkua kahu hānai

Hoʻonui ikaika i ka paepae hōʻike e kaulike i ka ʻike a me ke kikoʻī

ʻAno hōʻoia multi-dimensional

Hoʻohui pinepine nā ʻōnaehana holomua i nā ʻenehana ʻike he nui, e like me ka hoʻopili ʻana i ka ʻikepili kaomi me nā mea ʻike neʻe a me nā lako nānā kaiapuni e kūkulu i kahi kumu hoʻohālike loiloi pilikia multi-dimensional e hoʻomaikaʻi hou aku i ka pololei o nā ʻōlelo aʻo.

3.Ka ulu ʻana o ka ʻenehana: mai ka nānā ʻana i ke ʻano maʻamau a hiki i ka ʻōnaehana akamai

Ua hoʻololi ʻia ka hoʻohana ʻana o nā mea ʻike kaomi i ka mālama ola kino i kahi hoʻololi pae:

Hoʻololi hana

ʻO ke kūlana "ma kahi moe/ma waho o kahi moe" wale nō ka mea hiki i nā ʻōnaehana mua ke hoʻoholo, ʻoiai hiki i ka hanauna hou o nā hoʻonā ke wānana i ka pae pilikia o ka hāʻule ʻana ma o nā loli i ka hoʻokaʻawale ʻana o ke kaomi a loiloi i ka holomua o ka hoʻoponopono hou ʻana.

Hoʻokumu hou ʻana o ka morphological

ʻO ka hoʻomohala ʻana o ka ʻenehana uila maʻalahi ua hoʻoulu i nā mea ʻike ʻike ʻole ʻia e hiki ke hoʻokomo ʻia i loko o nā lole, nā papahele a i ʻole nā ​​​​lako hale, e hoʻopau ana i ka hōʻole ʻana o ka mea mālama i ka noʻonoʻo me ka nānā mau ʻana.

Hoʻohui ʻōnaehana

ʻAʻole i kaupalena ʻia nā hoʻonā hou i nā polokalamu kūʻokoʻa, akā ua hoʻohui pū ʻia me ka ʻōnaehana hoʻokele ʻikepili o nā ʻoihana lapaʻau e hoʻokō i ka hoʻololi piha ʻana o ka ʻōlelo aʻo pilikia, nā moʻolelo kahu hānai, a me ka loiloi maikaʻi.

4. Nā pilikia a me nā holomua i ka hiki ke komo i ka ʻenehana

ʻOiai ua hōʻike ka ʻenehana sensor pressure i ka waiwai nui, pono nō i kāna noi nui ke hoʻoponopono i nā pilikia koʻikoʻi:

Kaulike ma waena o ka pololei a me ke ao holoʻokoʻa

Pehea e hoʻololi ai i ka ʻōnaehana like i nā poʻe maʻi me nā ʻano kino like ʻole a me nā ʻano maʻi, me ka pale ʻana i ka piʻi ʻana o ke kumukūʻai i hoʻokumu ʻia e ka hoʻopilikino nui ʻana.

Ka pilikino a me nā noʻonoʻo pono

ʻOiai ke pale aku nei ka nānā ʻana i ka mīkini maʻemaʻe i nā hoʻopaʻapaʻa pilikino o ka nānā ʻana i ke wikiō, ʻo ka palekana ʻikepili ke kumu nui o ka hoʻolālā ʻōnaehana.

Hoʻokumu hou hoʻomau

Ke noiʻi nei nā kānaka noiʻi i nā mea ʻike ponoʻī, nā mea palaho, a me nā ʻaoʻao ʻē aʻe e hōʻemi i nā kumukūʻai hoʻohana lōʻihi a me nā ukana kaiapuni.

5. Ka hihiʻo no ka wā e hiki mai ana: Ke hoʻohui ʻia ka ʻike mīkini i loko o ka mālama ola akamai

Me ka holomua o ka ʻenehana, ke hoʻomau nei ka hoʻonui ʻana i nā palena noi o nā mea ʻike kaomi:

Alakaʻi hoʻomaʻamaʻa hoʻōla hou

Ma o ka manaʻo manawa maoli ma ka hoʻolaha ʻana o ke kaomi plantar, kōkua i nā mea maʻi e hoʻoponopono i nā ʻano kūpono ʻole o ke ala.

Ka mālama ʻana i nā maʻi maʻi mau

E kālailai i ka ʻikepili kaomi o nā poʻe maʻi moe lōʻihi, e hōʻike i nā pilikia o ka ʻeha moe a hoʻomaikaʻi i nā hoʻolālā hānai.

Ka hoʻonui ʻana o ka helu ʻana i ka naʻau

E ʻimi i ka pilina ma waena o nā ʻano kaomi a me nā kūlana naʻau e like me ka hopohopo a me ka ʻeha, a hoʻonui i ka nui o ke kamaʻilio waha ʻole.

ʻO ke kumu o kēia hoʻololi ʻenehana, ʻo ia ka hoʻololi ʻana i ka palekana o ka kahu hānai mai ka hoʻoholo empirical a i ka ʻikepili i hoʻokele ʻia. Ke hāʻawi ʻia kēlā me kēia hoʻololi mechanical maalea me ka waiwai pale, e loaʻa i ka mālama olakino kahi "antenna sensory" ʻoi aku ka naʻau. ʻO ka ulu ʻana o ka ʻenehana sensor pressure he footnote maopopo ia i ke ʻano o ka hoʻohana ʻana o ke kanaka i ka ʻenehana e hoʻonui i ke aloha - ke kūkulu ʻana i kahi pale ʻike ʻole ʻia ma mua o ka hiki ʻana mai o nā pilikia, i mea e mau ai ka palekana i hoʻokahi ʻanuʻu i mua.